動(dòng)功是由古代相傳的導引發(fā)展而來(lái)的。它將行氣、漱咽、按摩、肢體運動(dòng)相結合，形成了以動(dòng)物象形運動(dòng)和導引體操兩大類(lèi)為主體的健身術(shù)。前者繼承了先秦彭祖導引法的傳統，模仿各種動(dòng)物動(dòng)作進(jìn)行鍛煉，有熊經(jīng)、鳥(niǎo)伸、鳧浴、魚(yú)躍、鴟視、虎顧、龍導、龜咽、燕飛、蛇屈、猿據、兔驚、狼踞等等，以華陀五禽戲最為出名，是現代氣功中大雁功、鶴翔莊一類(lèi)的前身。后者是根據時(shí)人對人體生理醫理的認識而創(chuàng )作的，其主要動(dòng)作有啄齒、漱唾、握固、咽津、頓踵、叉手、伸足、熨目、引耳、摩面、干浴、托頭、仰手、前推、后仰、振膝、引腰、卷臂等等。至南北朝時(shí)，這些方法大都組合成為一套套的術(shù)勢，形成了由叩齒、行氣、導引、按摩等分節組成的成套的導引體操。陶弘景《真誥》、《登真隱訣》、《養性延命錄》，北周成書(shū)的道教類(lèi)書(shū)《無(wú)上秘要》，宋張君房編輯的《云笈七籤》以及道教煉養類(lèi)書(shū)《道樞》、《修真十書(shū)》中，都記載了這類(lèi)方法。

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　　道教養生家認為，導引可以療病健身。葛洪說(shuō)：“一則以調營(yíng)衛，二則以消谷水，三則排卻風(fēng)邪，四則以長(cháng)進(jìn)血氣。故老君曰：‘天地之間，其猶橐龠乎！虛而不屈，動(dòng)而愈出。’言人導引搖動(dòng)，而人之精神益盛也。導引于外，而病愈于內，亦如針艾攻其榮俞之源，而眾患自除于流末也。”他依據天地運行不息的理論，又說(shuō)停水則穢臭，委木則蟲(chóng)生，馬不行則腳直，車(chē)不駕而自朽，所以人體必須如流水、戶(hù)樞，經(jīng)常運動(dòng)。并指出導引之道，“務(wù)于詳和，挽仰安徐，屈伸有節。導引秘經(jīng)，千有余條，或以逆卻末生之眾病，或以攻治已結之篤疾，行之有效，非空言也。”（《云笈七籤》卷36引）

　　《太清導引養生經(jīng)》則把導引列為除病延年的要術(shù)，說(shuō)：“所以導引者，令人肢體骨節中諸邪氣皆去，正氣存處。有能精誠勤習，履行動(dòng)作言語(yǔ)之間，晝夜行之，則骨節堅強，以愈百病。若卒得中風(fēng)，病宿閱，德斑不隨，耳聾不聞，頭癲疾，亥欠逆上氣，腰背若痛，皆可按圖視像，隨疾所在，行氣導引，以意排除去之。”梁陶弘景亦認為，人若能游心虛靜，息慮無(wú)為，“服元氣于子后，時(shí)導引于閑室，攝養無(wú)虧，兼餌良藥，則百年耆壽是常分也。”（《養性延命錄·序》）

　　在《四氣攝生圖》中，指出導引的要點(diǎn)在于宣通四肢血脈，而可不追求形勢。“即不必鸞飛鳳舉，猴擲虎蹲，但展四肢，動(dòng)搖九竅，令其血脈流轉，上下宣導”。《真氣銘》曰：“凡欲去疾，導引為先，經(jīng)脈不擁，開(kāi)關(guān)不煩。或如射雕，側身彎曲；或曲腰脊，如蟾半圓；交指腦后，左旋右旋；徑展手足，氣出指瑞；擺掣四肢，捉搦三關(guān)；熱摩赤澤，氣海亦然。是以攝養有方，則壽同龜鶴；若恣情放逸，則命比蜉蝣。”

　　至唐司馬承禎，又從理論上詳述了導引效用的醫學(xué)根據。他說(shuō)，人的肢體關(guān)節，本資于動(dòng)用；經(jīng)脈榮衛，在于宣通。人體之中，血氣精神所以養生而周其性命，脈經(jīng)所以行血氣，榮氣所以通津血，益筋骨，利關(guān)隔，衛氣所以溫肌肉，充皮膚，肥腠理，司關(guān)闔。榮衛之氣，“陰陽(yáng)相隨，內外相隨，如環(huán)之無(wú)端也。又頭者精明之府。背者胸之府，腰者腎之府，膝者筋之府，髓者骨之府。而又諸骨皆屬于目，諸髓皆屬于腦，諸筋皆屬于節，諸血皆屬于心，諸氣皆屬于肺，此四肢八環(huán)之朝夕也。是知五勞之損，動(dòng)靜所久，五禽所導，搖動(dòng)其關(guān)，然人之形體，上下相承，氣之源流，升降在序。嘗見(jiàn)諸導引文多無(wú)次第，今所法者實(shí)有宗旨。其五體平和者，依常數為之；若一處有所偏疾者，則于其處加數用力行之。”（《修真精義雜論·導引論》）也就是說(shuō)，進(jìn)行導引的鍛煉，亦當分別身體情況，辯證運功。

　　道教中人很重視導引，修道者大都經(jīng)常作這種功夫，意圖益壽而達到長(cháng)生。導引典籍中列導引法千有余條，而且各個(gè)宗派還自有秘法，總之法勢很多。陶弘景整理漢晉以來(lái)諸法，若有《導引養生圖》、《導引按摩篇》，有關(guān)華陀五禽戲法勢的最早記載即見(jiàn)于《導引按摩篇》。《真誥·協(xié)昌期》收有魏晉道教上清派導引法數十種，而以按摩頭部、五官功法為主。司馬承幀把靜坐、握固、思神、叩齒、引氣、導引等多種道術(shù)編排成一套完整的坐式導引動(dòng)功，相當豐富；又有立法、臥法。說(shuō)，“其諸導引，亦不可總為諸法，恐煩勞，任逐便為之，然終須從首至足，令相承取通也。”（《修真精義雜論·導引論》）

　　《太清導引養生經(jīng)》中載赤松子慎修內法為十二段導引法，宜稱(chēng)“赤松子導引祛除百病，延年益壽”。又有寧封子導引法，咽氣導引法，道林導引要旨，赤松子坐引法，皆為成套的導引術(shù)術(shù)勢。在宋張君房《云笈七籤》卷三十至三四中，收有陶弘景導引法，孫思邈導引法，彭祖導引法，王子喬導引法以及蝦蟆、龜鱉、龍行諸法。宋曾忄造輯《道樞》內亦收載了許多功法，重要的有煉精導引法、頤生導引法、延齡導引法、天馬立地法、怪柏蟠龍法、握弓挽射法、蒼鴉鼓翼法、磨鏡閃電法。金元時(shí)期成書(shū)的《修真十書(shū)》卷19載鐘離八段錦法，有圖有文有訣，這是現存最早的八段錦；卷24有太上傳西王母握固法，呂洞賓小成導引法（見(jiàn)右圖），明耳目訣，納津法。此外，《攝生纂錄·導引篇》收赤松子坐引訣，婆羅門(mén)導引法十二勢；《靈劍子》（宋代著(zhù)作）有導引十六勢，法、脾分春夏秋冬，補肝、補脾、補心、補肺、補腎，分別施行；《三洞樞機雜說(shuō)》有十二般導引法，謂之“日用導引神仙初地門(mén)”；《黃庭內景五臟六腑圖》依據臟附各自的生理特征，列有肺臟導引、心臟導引法、肝臟導法臟導引引、腎臟導引法。

　　更值得一提的是《養生方》與《養生方導引法》兩部著(zhù)作，其中收載了幾百種治病功法，且根據不同的疾病分門(mén)列類(lèi)，這種將道教養生本與祖國醫學(xué)相結合的嘗試十分可貴。正因如此，隋代醫學(xué)家巢方元所撰的《諸病源候論》中，絕大部份引用了《養生方》、《養生方導引法》所載的導引氣功方法，成為一部我國傳統醫學(xué)與道教內煉術(shù)相結合的典范著(zhù)作。后世流行的張三豐武當拳、內家拳、龍虎功、太極拳、八卦掌、行意拳等等，都是屬于道教導引動(dòng)功之類(lèi)的煉養功。

　　導引動(dòng)功可以療病健身，這是不必懷疑的，道教典籍中保存有大量的珍貴資料，十分值得研究、發(fā)掘。