要正確掌握太極拳架的鍛煉方法，必須分階段進(jìn)行，一般大致可以分為五個(gè)階段：

　　第一階段是學(xué)會(huì )拳架，并正確掌握姿勢和動(dòng)作。正確的姿勢，無(wú)論是定勢或運動(dòng)過(guò)程中，必須始終保持虛領(lǐng)頂勁，下顎微收，沉肩垂肘，含胸拔背，斂臀松胯。肩胯相合和中正安舒。在運動(dòng)過(guò)程中，必須牢牢掌握住無(wú)論前進(jìn)后退左右旋轉，必須以?xún)煽璧那斑M(jìn)后退左右旋轉來(lái)帶動(dòng)整個(gè)上身的前進(jìn)后退，左右旋轉。決不能扭腰扭肩，以致上身扭曲歪斜，肩胯不合，甚至聳肩縮項，肩背僵硬。身體前進(jìn)和后退時(shí)，必須臀部微下沉，水平前進(jìn)后退，決不允許身體往上升高。邁步時(shí)必須身體重心完全落實(shí)于一腿，另一腿由胯根輕輕提起，往外邁出后輕輕落地，腳掌踏實(shí)，然后身體重心方能往邁出腿方向移動(dòng)，決不允許邁出腿尚未落地而身體已向邁出腿方向移動(dòng)。這一階段的練習，除以上這些要點(diǎn)以外，還必須要做到兩手愈練愈輕，動(dòng)作緩慢均勻，兩腳漫步穩而輕靈，上下相隨，動(dòng)作協(xié)調。

　　第二階段的練習，主要是將勁沉至腳底，也就是拳論所講：“其根在腳”。具體的練法是，凡胯的前進(jìn)，后退、左右旋轉，均必須用腳底的蹬勁和腳底緊貼地面左右擰轉的反作用力來(lái)帶動(dòng)。這樣由腳底的力帶動(dòng)兩胯，由兩胯帶動(dòng)全身動(dòng)作。練習愈久，全身則愈來(lái)愈放松而輕靈，所有的力，均由腳底作用于地面的反作用而出，所謂“勁起于腳”，“主宰于腰”。腰實(shí)指兩胯。這一階段的練習，至少在一年以上。在兩手的輕和松以及上下相隨，動(dòng)作協(xié)調，勁起于腳有了相當功夫之后，才能進(jìn)入第三階段的練習。

　　第三階段的練習主要是發(fā)勁，發(fā)勁都在定勢將完成之時(shí)，所謂“柔行氣，剛落點(diǎn)”。每當定勢將完成之時(shí)，兩腳蹬勁，頭頂百會(huì )穴微微上頂，尾閭前送，腰脊命門(mén)穴處往后鼓勁，肩關(guān)節前后拉開(kāi)，肘往下沉，掌則前送，身體有后坐之勢，全身關(guān)節韌帶似乎都有對拉拔長(cháng)之意。目光向前方極遠之處前視，似手將勁放至天邊。“意遠則勁長(cháng)”。這就是發(fā)勁的練習。拳勢中每一有發(fā)勁的定勢都應如此。

　　第四階段是試勁。當第三階段練有相當時(shí)日之后則必須由具有相當功夫，熟悉內勁運用和發(fā)勁的老師對每一動(dòng)作進(jìn)行試勁，看運勁是否勁起于腳，周身一家，發(fā)勁是否勁起于腳，勁由尾閭腰脊命門(mén)而臂而手，能否直達對方雙足而使跳起。試勁是練習太極拳架能否真正入門(mén)的階梯，試勁的成功，說(shuō)明已能正確掌握太極拳內勁的運用和發(fā)放，太極拳的功夫亦就可以日益精進(jìn)。但是試勁是十分艱難復雜的，往往差之毫厘，失之千里。全憑老師豐富的經(jīng)驗和細心體察以及自身的悟性。有時(shí)，一個(gè)起勢的發(fā)勁，往往試上幾天，甚至幾十天才能成功。

　　第五階段是求虛靜。即實(shí)中求虛的練習。以上幾個(gè)階段所練習的勁起于腳，發(fā)勁運勁等本來(lái)是實(shí)實(shí)在在的用勁，但這階段均是用意念來(lái)完成。拳論講：“凡此皆是意”。用逐步加強意念的想象來(lái)代替真實(shí)的蹬腳、擰腳、運勁、發(fā)勁。最后則全部用意念，一片神行。這就是實(shí)中求虛。在運動(dòng)中，要細心體驗空氣對手、對腳、對全身的阻力，好似空氣的氣流如水般輕輕從皮膚表面摩擦而過(guò)，而且運動(dòng)中所運行的路線(xiàn)不是一條線(xiàn)而是無(wú)數的點(diǎn)連接而成，即動(dòng)、止、動(dòng)、止……直到終點(diǎn)。這樣專(zhuān)心一致的練習，自然心不外馳，而達到十分寧靜的境界。這就是動(dòng)中求靜。太極拳架到此階段，日復一日，年復一年，持之以恒，再配以推手的實(shí)踐，自然就可達上乘。