松柔是太極拳的基本功夫，貫串了形神意氣、上下內外、自始至終。

　　因為下肢要支承身體的重量，初學(xué)者以為不要放松。體弱者下肢支撐力不夠，一腿承重時(shí)很難保持平衡，下肢特別緊張。為此，這里說(shuō)說(shuō)下肢放松的問(wèn)題。

　　下肢的放松要按實(shí)腿承重和虛腿運動(dòng)分別而言。

　　實(shí)腿承重的要領(lǐng)是：滿(mǎn)腳貼地踏實(shí)，膝不要挺直，上體中正，身體中線(xiàn)垂直于腳心，不歪不斜。否則，大小腿和腰胯各部肌群難保持平衡就會(huì )緊張。

　　虛腿放松首要是胯關(guān)節，胯關(guān)節不放松，下肢運動(dòng)就會(huì )牽動(dòng)盆骨部位影響穩定性。

　　腿的收放、起落、進(jìn)退、蹬踢，引動(dòng)機關(guān)在膝。腳的內扣、外擺應隨腰而行，腳的上蹺下踩，活動(dòng)樞紐在踝。練拳時(shí)要用意放松胯、膝、踝三個(gè)關(guān)節。為了放松這三個(gè)關(guān)節，應注意：上體中正，重心落在實(shí)腿，實(shí)腿完全承重，運動(dòng)腿變虛，用意松胯－膝－髁關(guān)節。

　　凡要動(dòng)腿先松胯，不應在負重腿尚未完全承重之前、運動(dòng)腿未來(lái)得及將胯根松開(kāi)之時(shí)就忙于運動(dòng)，避免雙重。

　　向上膝抬，向前趾領(lǐng)，向后跟領(lǐng)，前進(jìn)啟動(dòng)要膝領(lǐng)，腳尖的內扣外擺，隨腰轉帶動(dòng)。蹬腳、分腳等腿法，應以膝領(lǐng)起，只動(dòng)腳牽動(dòng)小腿即可，不可牽動(dòng)大腿和腰胯。下面以楊氏太極拳中左樓膝拗步變右樓膝拗步為例：先使胯關(guān)節帶動(dòng)身體盡量中正地向前移，右腿跟隨之抬起，感到左腿重心座穩了，右腳再離地向前，要求做到：

　　（1）右腳離地之前身體中心要全部移向左腿，右腿全部松開(kāi)，不要掛勁拖住重心前移，反之則“滯”。

　　（2）右腳一經(jīng)離地，首先松右胯，右胯松則整條右腿就松，不松為“雙重”。

　　（3）邁右腿的過(guò)程中，左要動(dòng)態(tài)地收胯沉座，尾閭收而命門(mén)后頂，使其在右邁步的動(dòng)態(tài)中保持虛實(shí)清楚，重心穩固，就會(huì )感到邁步通達而輕靈，這叫“偏沉則隨"也叫“通在單輕”。

　　（4）當右腳一經(jīng)離地時(shí)，首先右胯腿直至腳踝，接著(zhù)以膝領(lǐng)小腿，再以右腳跟前領(lǐng)延展右腳落地，使之整個(gè)進(jìn)步過(guò)程“邁步如貓行”。