拳論講，太極拳“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指”，又說(shuō)“五行運行皆在步，一身要基定于足”；拳諺也說(shuō)“步不穩則拳亂”，這些都充分說(shuō)明，走步是太極拳運動(dòng)的基礎和先導。步法動(dòng)，全身才能動(dòng)；步不動(dòng)，其他無(wú)從動(dòng)。否則，定會(huì )被動(dòng)失勢。

　　如何習練好太極走步?除加強基本功鍛煉，提高腿部力量外，還應特別注意做好以下幾點(diǎn)。

　　第一，起落要輕靈。這是步法的核心功夫。掌握好輕起輕落、點(diǎn)起點(diǎn)落、緩起緩落的步法原則。既要把握“貓步”中輕靈、柔和、敏捷、無(wú)聲無(wú)息、“軟著(zhù)陸”的特點(diǎn)，又要領(lǐng)會(huì )“邁步如臨淵”時(shí)，思想高度集中，謹慎小心，輕緩、窺探，隨時(shí)可以收回、邁出的精神。同時(shí)，還應勻速、連貫、綿綿不斷。否則，既會(huì )影響步法的任意互換，又會(huì )影響氣血的正常運行。

　　第二，落腳的方位要準確。這是檢驗拳式是否規范的一個(gè)重要方面。因此，每個(gè)動(dòng)作都應按照基本要求，把腳落到應落的位置。準則是“四正四隅”。即東、西、南、北四個(gè)正方向為基本方位；東北、東南、西南、西北四個(gè)與正東、正西方向線(xiàn)形成夾角45度者，為中間方位、為斜方向。在四個(gè)斜方位中，還有兩種情況：一是在套路行進(jìn)方向線(xiàn)左或右，成夾角約30度者，稱(chēng)作“稍偏××”；二是夾角小于30度者，稱(chēng)作“偏×”，這是以“八卦”“五行”來(lái)表示太極拳定勢的方位，也是太極拳獨特的人體空間定位坐標。既符合人體機理活動(dòng)規律，又能使動(dòng)作變換自如。因此，行拳時(shí)必須朝上述四個(gè)正方向前進(jìn)、后退，或某個(gè)斜方向斜進(jìn)、斜退，不可偏離。如失于準確，則會(huì )造成“差之毫厘，謬之千里”的錯誤。

　　第三，提腳的高度要適中。原則是“進(jìn)步宜低，退步宜高”。低是貼近地面，高為不超過(guò)踝骨。這就應特別注意步法轉換時(shí)擺胯的高度要適中，并保持一致。不能過(guò)高過(guò)低、忽高忽低。同時(shí)還應注意“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”的原則。也就是說(shuō)，進(jìn)步時(shí)，前進(jìn)腳腳跟先著(zhù)地，然后逐漸平穩過(guò)渡到全腳踏實(shí)；退步時(shí)，后退腳腳尖先落地，然后逐漸平穩過(guò)渡到全腳踏實(shí)。側行步(橫移步)，前腳掌內側先著(zhù)地，然后逐漸平穩過(guò)渡到全腳踏實(shí)。

　　第四，兩腳間要保持一定的橫向距離。間距的寬窄，應以便于身體重心轉換為原則。也就是說(shuō)，不論進(jìn)步或退步，要使身體重心盡可能在很短的時(shí)間內，由原來(lái)的支撐腳轉換到另一腳。一般的橫向間距是：虛步10～30厘米，弓步20～30厘米(野馬分鬃同肩寬)，馬步約為本人2—3腳長(cháng)。前后兩腳一定不能站在一條直線(xiàn)上，或左右交叉繞步。并步時(shí)，兩腳平行，間距10～30厘米，成小開(kāi)步，不可靠的很緊或成“八字形”。

　　第五，步幅大小要恰當。步大，進(jìn)退擺放不能隨機應變，容易被動(dòng)失勢；步小，不利于塌腰、落胯，內氣下沉和重心穩定。

　　因此，腳步大小應以腳步舒展、重心穩固、不過(guò)前過(guò)后、迎送相當、轉動(dòng)靈活為宜。例如弓步，以一腿屈膝支撐、另一腿自然伸直為好，不可有任何勉強。習練者應結合個(gè)人情況，在實(shí)踐中不斷體悟、摸索，總結經(jīng)驗。

　　第六，兩腳要虛實(shí)分明。這既是太極拳運動(dòng)中對立統一辯證關(guān)系的一個(gè)重要體現，也是對步法的一個(gè)基本要求。拳論云：“一處有一處虛實(shí)，處處總此一虛實(shí)。”就是說(shuō)，太極拳的每個(gè)套路，除起勢和收勢時(shí)兩腳短暫平行站立外，其余動(dòng)作無(wú)時(shí)無(wú)刻不在一虛一實(shí)、一實(shí)一虛的轉換中進(jìn)行。習練者要靠意念的引導、姿勢的開(kāi)合、重心的移換、呼吸的配合來(lái)調整實(shí)現。具體做法是：以腰脊命門(mén)穴為軸心，腰向左轉，身體重心移至左腳，成為支撐腳，左腳即為實(shí)；右腳起輔助支撐作用，為虛。反之，腰向右轉，身體重心移至右腳，成為支撐腳，右腳即為實(shí)；左腳起輔助支撐作用，為虛。二者交替進(jìn)行。要防止步不分虛實(shí)的“雙重”現象和拖泥帶水的散步式打拳。如此，手足才能得其用，攻防才能得其宜。

　　第七，腳的運行路線(xiàn)要清晰，要走出弧形。走弧畫(huà)圓是太極拳獨特的運動(dòng)方式。它以演練者的脊柱為軸心，手上有圓，腳下有圓，進(jìn)是圓，退是圓。各式各樣的弧和圓貫穿于每個(gè)拳勢之中。因此，不論進(jìn)步或退步，兩腳都應根據“先收后開(kāi)”的軌跡運行。不可直來(lái)直去，有棱有角。以弓步為例，不論左弓步或右弓步，都應先把后腳收于支撐腳的內側，然后再向左(右)側前方上步。倒卷肱則是先把前腳收于支撐腳的內側，然后再斜向左(右)側后方45度角撤步。這樣就自然形成“月牙形”或“弓背形”的弧形路線(xiàn)。

　　第八，腳步要穩固。這是步型的核心，也是實(shí)現各種技法的保證。拳諺日“邁步如犁行地，落地如樹(shù)生根”；“腰如蛇行，步如粘”。只有根基扎實(shí)，身體平衡，上肢、軀干才能靈活多變。這就要求習練者注意做好：(1)開(kāi)胯圓襠，兩腿對撐，擴大底面；(2)身體重心的轉換只能隨步的變換而移動(dòng)，步法不變，重心不能變；(3)換步前必須先換重心，只有在支撐腳控制好重心后，才能將另一腳提起；(4)支撐腳必須五趾抓地，全腳踏實(shí)。切忌“掀掌”“拔根”減少支撐面。

　　第九，腳的動(dòng)作要與上肢動(dòng)作密切配合，協(xié)調一致，一起進(jìn)行。做到身隨步走，步隨身移。一動(dòng)無(wú)有不動(dòng)，一靜無(wú)有不靜。步到、身到、手到、眼到。內外相合，上下相隨，全身協(xié)調。不能步走身留或身走步留，各行其事，上下脫節。拳諺說(shuō)得好：“步動(dòng)身隨手方到，打人動(dòng)步方得妙”。“手到腳不到，鬼也打不到；手腳一齊到，金剛也跌倒”。