遵照不敢為天下先的戰略思想，太極拳在戰術(shù)上的原則是“后發(fā)制人”。這與老子在《道德經(jīng)》中所講“無(wú)為而無(wú)不為”、“我惟不爭，故天下莫之能爭”的理論觀(guān)點(diǎn)，是有血緣關(guān)系的。太極拳論有“有敢進(jìn)寸而退尺”、“彼不動(dòng)，我不動(dòng)，彼微動(dòng)，已先動(dòng)”之說(shuō)。

“后發(fā)先至”的戰術(shù)原則具有它高妙的戰術(shù)意義。因為，彼先動(dòng)我未動(dòng)的時(shí)候，并不是我不能動(dòng)，而是自動(dòng)我未動(dòng)這段時(shí)間內，給了我審時(shí)待機做好應付的時(shí)間。彼已動(dòng)，他的虛實(shí)都呈現出來(lái)，我可以靜以觀(guān)之，避實(shí)就虛進(jìn)行還擊。而彼動(dòng)我未動(dòng)，彼卻不知我的虛實(shí)，會(huì )像狗咬刺猬無(wú)處下口。此即形成“人不知我，我獨知人”的局面。

我雖“不敢為天下先”，卻因“敢為天下先”的對方處處失利，硬將我逼成“后發(fā)先至”而成為“天下先”。如《太極拳淺說(shuō)》言：“太極拳以不先發(fā)動(dòng)為主，遇敵來(lái)?yè)簦纫曰瘎呕洳环€，從而擊之則用發(fā)勁。”

如《八卦掌四十八法訣》言：“八卦掌法不擋架，手欲棄取順中成，手出要擇途徑近，后發(fā)先至逞技能”。又如太極拳的“八字法訣”云，“三換二一擠按，搭手遇棚莫讓先。柔中有剛攻不破，剛里無(wú)柔不為堅。避人攻守五行體，七星八卦用為先。妙在全憑能借力，引進(jìn)落空奧無(wú)邊。”

說(shuō)到底，“后發(fā)”在于引進(jìn)落空，更有把握地快速“先至”，以還擊對方。不戰則已，戰則必勝。