道家養生功法注重形體上的修煉。道家養生功法主要分按摩和導引術(shù)兩種。其中的按摩是指用手按擦摩捏身體的有關(guān)部位及穴位；而導引法則需將身體屈伸肢體，導氣令和，引體令柔。

　　關(guān)于按摩、導引的作用，《玄鑒導引法》中就歸納出這樣四點(diǎn)道家養生功法：“一則以調營(yíng)衛，二則以消水谷，三則以排卻風(fēng)邪，四則以長(cháng)進(jìn)血氣。”

　　關(guān)于導引，《莊子》一書(shū)中就記載了最著(zhù)名的“熊經(jīng)鳥(niǎo)申”兩種道家養生功法，往后，漢代劉安著(zhù)作的《淮南子》又改為“鳧浴、猿蠼、鴟視、虎顧”四種功法，此后直至漢末，華佗在合并改造以上兩著(zhù)作功法的基礎上，將道家養生功演化得爐火純青，最終創(chuàng )立了世代相傳的虎、鹿、熊、猿、鳥(niǎo)五禽之戲。

　　這種五禽之戲，著(zhù)名的養生著(zhù)作《梁陶弘景》中有關(guān)“養性延命錄”記載了五禽戲法為：“虎戲者，四肢距地，前三躑，卻二躑；長(cháng)引腰側腳仰天，即返距行前卻各七過(guò)也。鹿戲者。四肢距地，引項反顧，左三右二;伸左右腳，伸縮亦三亦二也。熊戲者，正仰以?xún)墒直ハ拢e頭，左僻地七，右亦七；蹲地以手左右托地。猿戲者，攀物自懸，伸縮身體，上下一七；以腳拘物自懸左右七，手鉤霹立按頭各七。鳥(niǎo)戲者，雙立手，翹一足，伸兩臂，揚眉用力，各二七；坐伸腳，手挽足趾各七，縮伸二臂各七也。”由于做五禽戲時(shí)要任力為之，汗出為度，所以有“消谷氣，益氣力，除百病，能存行之者，必得延年”的效益。

　　道家形體導引修煉，在五禽戲的基礎上，后經(jīng)人們不斷地改進(jìn)和創(chuàng )新，又出現了八段錦、十二段錦、二十四節氣坐功等導引術(shù)，使形體修煉的內容更加完善。在道家形體修煉中，還有一種他們每日必做之功，就是所謂的‘’叩齒鼓漱”的功法。晉代道家葛洪《抱樸子》提出：“清晨建齒三百過(guò)者，永不動(dòng)搖。

　　按摩與導引術(shù)是道家常用的形體修煉養生法，二者之間常常是連在一起進(jìn)行的，并不那么涇渭分明。