武禹襄在《十三勢說(shuō)略》中，提出了“虛實(shí)須分清楚，一處有一處虛實(shí)，處處總此一虛實(shí)”。這是太極拳要分清虛實(shí)的最早的出處。王宗岳的《太極拳論》主要是從剛柔、陰陽(yáng)方面論述太極拳的，武禹襄則進(jìn)一步深化了，提出了“分清虛實(shí)”。后來(lái)，李亦畬在《五字訣》中進(jìn)一步強調了虛實(shí)學(xué)說(shuō)：“一身之勁練成一家，分清虛實(shí)。”還說(shuō)，“要開(kāi)合有致，虛實(shí)清楚。”為此，李亦畬畫(huà)了虛實(shí)開(kāi)合圖，以進(jìn)一步說(shuō)明太極拳虛實(shí)開(kāi)合。虛實(shí)開(kāi)合是武式太極拳的學(xué)說(shuō)，后來(lái)楊式太極拳等其他太極拳流派也都采用了這個(gè)說(shuō)法。

　　什么是虛實(shí)呢？虛實(shí)，是指內在來(lái)說(shuō)的，外表看不出來(lái)；而開(kāi)合則是指外形動(dòng)作。所謂虛，就是空靈，輕靈，動(dòng)作表現為松柔；所謂實(shí)，就是沉穩、有力，動(dòng)作表現為剛勁。這是我對虛實(shí)開(kāi)合的認識。下面重點(diǎn)談?wù)劸毩曁珮O拳如何做到分清虛實(shí)。

　　首先是要練習下肢的虛實(shí)。下肢有三個(gè)關(guān)節：髖關(guān)節、膝關(guān)節、踝關(guān)節。下肢主要起進(jìn)退轉折的作用。在進(jìn)退轉折當中，髖關(guān)節、膝關(guān)節、踝關(guān)節要做到曲中求直，虛實(shí)分清。負擔身體重量的腿為實(shí)腿，另一條腿為虛腿。實(shí)腿和虛腿隨著(zhù)重心的變化，也是在不斷變化的。雙腳的虛實(shí)雖然分清了，但是，還要做到虛中有實(shí)，實(shí)中有虛。李亦畬說(shuō)：“實(shí)非全然站煞，實(shí)中有虛；虛非全然無(wú)力，虛中有實(shí)。”虛實(shí)是蘊含著(zhù)相互轉換之機的。練習太極拳要求周身處處都有虛實(shí)，虛實(shí)總是在相互轉換的。這就是虛中有實(shí)，實(shí)中有虛。這種虛實(shí)轉換主要體現在身法上，為此，武禹襄提出了“騰挪閃展”，要求虛實(shí)的變化越快越好。

　　其次，在練好下肢的虛實(shí)轉換后，還要練習上肢的虛實(shí)變化，分清上肢的虛實(shí)開(kāi)合。上肢有肩關(guān)節、肘關(guān)節、腕關(guān)節，其中肘關(guān)節是最主要的，它起到一個(gè)屈伸升降的作用。太極拳的動(dòng)作中，不管是什么拳勢，簡(jiǎn)單也好，復雜也好，都離不開(kāi)屈、伸、升、降這四個(gè)字。在屈伸升降的動(dòng)作過(guò)程中，肩關(guān)節、肘關(guān)節、腕關(guān)節要做到曲中求直。在上肢的屈伸升降中，怎樣分清虛實(shí)呢？太極拳是一靜無(wú)有不靜，一動(dòng)無(wú)有不動(dòng)，所以，分清虛實(shí)要以意念為主。比如，兩手做動(dòng)作，一個(gè)高一個(gè)低，一個(gè)前，一個(gè)后，無(wú)論是柔化還是發(fā)力，你的意念在哪個(gè)手上，哪個(gè)手就為實(shí)，另一只手為虛。所以，上肢的虛實(shí)是以意念來(lái)區分的。這個(gè)意念是根據技擊含義來(lái)運用的。

　　再次，把上肢和下肢的虛實(shí)分清后，還要練習虛實(shí)的交叉。比如，左手為實(shí)，那么左腿就為虛；右手為實(shí)，右腿就為虛。不要形成右手、右腿同時(shí)為實(shí)，或者同時(shí)為虛。這樣就不均衡了。太極拳講究均衡，講究平衡。如果同一側的手腳同為實(shí)或虛，就會(huì )形成偏重，身體就不穩定。所以，一定要做到手腳的交叉虛實(shí)，這樣，在練習拳架時(shí)，重心就穩定。

　　在練習太極拳中，基本傲到以上三點(diǎn)，就能達到虛實(shí)分清。這是從大的方面說(shuō)的。除了這三點(diǎn)外，你還要做到處處都有虛實(shí)。比如摟膝拗步：左手摟膝，右手打出一掌，開(kāi)始時(shí)，左手為實(shí)，右手為虛；等到左手摟過(guò)膝蓋，弓步形成，左手就為虛，右手就為實(shí)了；而右手向前運動(dòng)時(shí)，手指是實(shí)的，掌根，手腕是虛的，等到定勢時(shí)，要坐腕、舒指，掌心凸起，這時(shí)，右手的魚(yú)際穴是實(shí)的，其他部位是虛的。練習太極拳要想進(jìn)一步提高，不僅要在大的方面虛實(shí)分清，還要要練習細微部位的虛實(shí)變化。這種細微部位的虛實(shí)變化，是根據拳勢動(dòng)作的技擊含義變化的。這種虛實(shí)變化是非常快的，也是變化多端的。

　　上面所說(shuō)的還只是形體上的虛實(shí)變化，進(jìn)一步還要練習內勁上的虛實(shí)變化。這就是王宗岳《太極拳論》中說(shuō)的“忽隱忽現”。隱為虛，現為實(shí)。這種“忽隱忽現”的虛實(shí)變化是完全憑借習練者功夫的深淺，以及對太極拳的理解，而表現出來(lái)的，是神意虛實(shí)變化的體現。