四種步行矯形器的結構特點(diǎn)及作用原理

　　一、RGO

　　1．結構特點(diǎn)：由一對髖關(guān)節、兩個(gè)與髖關(guān)節相連接鋼索作為核心部分，另外還有與之相接的上軀干部分和下大腿矯形器部分，髖關(guān)節的上下支條分別將軀干部分和大腿矯形器連接成一體，形成穩定體。軀干部分由側向支條和前后固定軀干腰帶以及骨盆臀圍組成，下部大腿矯形器是不帶雙腿內側支條、但包裹膝關(guān)節內側由聚丙烯塑料制作的AFO（anklefootorthosis踝足矯形器）。

　　2．作用原理：通過(guò)導鎖緊緊連接步行矯形器的髖關(guān)節，如一髖關(guān)節作過(guò)伸運動(dòng)時(shí)，通過(guò)導鎖移動(dòng)使另一髖關(guān)節產(chǎn)生髖屈曲運動(dòng)，從而達到帶動(dòng)腿向前移動(dòng)目的。同時(shí)還可以通過(guò)軀干肌作用使人體重心作側向轉移以及向前轉移，或通過(guò)主動(dòng)軀干骨盆后伸運動(dòng)帶動(dòng)矯形器下肢部分，實(shí)現主動(dòng)向前步行，即可實(shí)現截癱患者的功能性步行。

　　二、ARGO

　　1．結構特點(diǎn)：與RGO相仿，主要是將以前兩個(gè)與髖關(guān)節連接的鋼索改為一條鋼鎖，另外膝關(guān)節結構也作改進(jìn)。也增加了膝髖關(guān)節助伸氣壓裝置。

　　2．作用原理：與RGO一樣但由于增加了膝髖關(guān)節助伸裝置，不僅步行時(shí)有助動(dòng)的功能，而且在坐位與站立位轉換的過(guò)程中也得到了輔助助力功能，患者在實(shí)際使用過(guò)程中，穩定性得到提高，能量消耗降低。

　　近年來(lái)，ARGO經(jīng)過(guò)臨床的初步使用效果良好，并廣泛應用于臨床。使得T4以下的完全性脊髓損傷患者應用步行矯形器進(jìn)行實(shí)用性步行成為可能。ARGO的結構設計特點(diǎn)使其不僅在步行中有助動(dòng)功能，而且在患者站立及坐姿勢互換過(guò)程中有助動(dòng)功能，臨床對照顯示：患者應用ARGO較應用無(wú)助動(dòng)功能步行矯形器步行時(shí)步幅略大，步速加快，雙足觸地期較短。研究結果還顯示，患者在應用ARGO站立時(shí)穩定性較好，手杖對地面壓力低，T4—T9水平損傷的患者應用ARGO行走時(shí)氧耗明顯降低。

　　三、Walkabout

　　1．結構特點(diǎn)：walkabout由兩部分組成：（1）互動(dòng)式鉸鏈裝置，它是walkabout的關(guān)鍵部分，通過(guò)運用重力勢能提供交替邁步的動(dòng)力；（2）膝踝足矯形器（KAFO）：KAFO用于支撐雙腿，為支撐站立平衡提供必要保證，必須根據病人實(shí)際腿型定做。Walkabout最具有特色的是互動(dòng)式鉸鏈裝置，安放在會(huì )陰部區下方，連接雙側KAFO的內側支條，只允許下肢在矢狀面運動(dòng)，在行走過(guò)程中有效避免了雙下肢間的磕、碰、纏現象。

　　2．作用原理：walkabout類(lèi)似于鐘擺工作原理，當患者重心轉移時(shí)利用裝在大腿矯形器雙側的互動(dòng)鉸鏈（鉸鏈的移動(dòng)中心）裝置作用，實(shí)現癱瘓肢體的被動(dòng)前后移動(dòng)。當患者的軀干將重心向左側傾斜，右下肢在walkabout的帶動(dòng)下離開(kāi)地面，然后重心前移使懸空的右下肢在重心的作用下依靠互動(dòng)式鉸鏈裝置跟著(zhù)重心前移并在慣性的作用下向前擺腿，完成邁出右腿的動(dòng)作。

　　四、IRGO

　　1．結構特點(diǎn)：其特點(diǎn)在于用連接兩側髖關(guān)節的連桿裝置代替RGO的雙鋼來(lái)起到助動(dòng)功能。這種連桿裝置的設計要比RGO耐用。另外，IRGO的髖關(guān)節有一特殊結構，可以使矯形器的大腿部分能快速拆離，可便于脊髓損傷患者導尿的穿戴IRGO。為了便于患者穿戴，IRGO的AFO部分通常做成外置式。

　　2．作用原理：籍由交替連動(dòng)兩側的髖關(guān)節，彎曲一側的髖關(guān)節會(huì )使得另一側的髖關(guān)節做伸展動(dòng)作。

　　脊髓損傷患者裝配步行矯形器前后訓練要點(diǎn)

　　1．站立訓練：在站立床的輔助下進(jìn)行2次/d，1-2h/次，以增加心肺適應能力和促進(jìn)下肢血液循環(huán)，對長(cháng)期臥床的病人，此項訓練尤其重要，可防止體位性低血壓。

　　2．被動(dòng)關(guān)節活動(dòng)度訓練：治療師幫助患者進(jìn)行髖關(guān)節、膝關(guān)節、踝關(guān)節等被動(dòng)關(guān)節活動(dòng)度練習，尤其要重視被動(dòng)伸髖訓練。

　　3．上肢肌力訓練：利用啞鈴和沙袋進(jìn)行三角肌、肱二頭肌、肱三頭肌、背闊肌等肌肉的抗阻訓練，4次/d，15-25/次，以增強上肢肌肉力量。

　　4．平衡、轉移訓練：在治療師的指導下進(jìn)行翻身起坐、長(cháng)腿坐位平衡訓練及坐位平衡、轉移訓練。根據患者的個(gè)體差異制定運動(dòng)處方，一般依據鍛煉時(shí)患者的心率及次日患者的疲勞恢復情況進(jìn)行運動(dòng)處方的調整。

　　5．佩帶截癱步行器進(jìn)行站立及步行訓練，及時(shí)糾正病人不正確的姿勢，穿戴截癱步行器的最初1-7天應進(jìn)行截癱步行器的調整，使之在無(wú)拐杖支撐下能平穩站立，在進(jìn)行站立平衡訓練、步態(tài)訓練后，患者能逐步在拐杖的輔助下安全行走，當患者對步行器適應以后，可逐步進(jìn)行對步行器的穿脫訓練，穿脫步行器對患者的坐位平衡、腰腹肌力量及動(dòng)作的協(xié)調性要求較高，多數患者需經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的練習才能自行穿脫。

　　脊髓損傷患者使用步行矯形器的條件

　　1．患者心理狀況：嚴重的抑郁和焦慮，悲觀(guān)失望都是使用步行矯形器的不利因素。良好的心理素質(zhì)、積極的恢復欲望、明確康復目標、主動(dòng)配合相關(guān)訓練，是患者成功裝配步行矯形器的關(guān)鍵。

　　2．脊髓損傷水平：截癱步行器的應用還要根據SCI(spinalcordinjury，SCI)的損傷水平，胸腰段完全性脊髓損傷，由于臀大肌、髂腰肌均無(wú)功能，無(wú)法控制骨盆，軀干不能直立，對這類(lèi)患者可使用RGO、ARGO、IRGO或walkabout可幫助患者作功能性步行，至于步行矯形器應用平面不同的文獻均有不同的報道，如walkabout有應用于T10以下的有應于T9以下的也有應用于T8-T12的，RGO、ARGO有應用于T4以下的有應用于T6-L1也有應用于T1-L1平面的報道，亦有C6A型脊髓損傷患者成功應用RGO達到治療性步行的報道，雖然對于RGO、ARGO應用平面眾說(shuō)紛紜，但T6以上的高位胸髓損傷患者應慎重必須結合患者的年齡、體型、上肢的力量、軀干的控制能力及腹肌的力量等因素綜合考慮。

　　3．脊柱穩定性：脊柱穩定性是應用步行矯形器的關(guān)鍵，創(chuàng )傷后脊柱的穩定受到破壞，外科固定和復位是必須的。使用之前需要進(jìn)行影像學(xué)和脊柱穩定性評定，必要時(shí)要增加相應的外固定。

　　4．患者的身體素質(zhì)：應用步行矯形器步行比正常人消耗的體力大，患者應有較好的臂力、心肺功能、體重適當、平衡及獨立床-椅轉移、下肢沒(méi)有明顯的畸形和攣縮。

　　5．脊髓損傷使用步行矯形器禁忌證及慎用者：年老、體弱、嚴重關(guān)節屈曲攣縮，嚴重褥瘡、髖關(guān)節脫位、上肢肌力受限者，心肺功能不全或伴有其它嚴重器質(zhì)性病變的截癱患者。