四種步行矯形器的結構特點及作用原理

　　一、RGO

　　1．結構特點：由一對髖關節(jié)、兩個與髖關節(jié)相連接鋼索作為核心部分，另外還有與之相接的上軀干部分和下大腿矯形器部分，髖關節(jié)的上下支條分別將軀干部分和大腿矯形器連接成一體，形成穩(wěn)定體。軀干部分由側向支條和前后固定軀干腰帶以及骨盆臀圍組成，下部大腿矯形器是不帶雙腿內側支條、但包裹膝關節(jié)內側由聚丙烯塑料制作的AFO（anklefootorthosis踝足矯形器）。

　　2．作用原理：通過導鎖緊緊連接步行矯形器的髖關節(jié)，如一髖關節(jié)作過伸運動時，通過導鎖移動使另一髖關節(jié)產生髖屈曲運動，從而達到帶動腿向前移動目的。同時還可以通過軀干肌作用使人體重心作側向轉移以及向前轉移，或通過主動軀干骨盆后伸運動帶動矯形器下肢部分，實現主動向前步行，即可實現截癱患者的功能性步行。

　　二、ARGO

　　1．結構特點：與RGO相仿，主要是將以前兩個與髖關節(jié)連接的鋼索改為一條鋼鎖，另外膝關節(jié)結構也作改進。也增加了膝髖關節(jié)助伸氣壓裝置。

　　2．作用原理：與RGO一樣但由于增加了膝髖關節(jié)助伸裝置，不僅步行時有助動的功能，而且在坐位與站立位轉換的過程中也得到了輔助助力功能，患者在實際使用過程中，穩(wěn)定性得到提高，能量消耗降低。

　　近年來，ARGO經過臨床的初步使用效果良好，并廣泛應用于臨床。使得T4以下的完全性脊髓損傷患者應用步行矯形器進行實用性步行成為可能。ARGO的結構設計特點使其不僅在步行中有助動功能，而且在患者站立及坐姿勢互換過程中有助動功能，臨床對照顯示：患者應用ARGO較應用無助動功能步行矯形器步行時步幅略大，步速加快，雙足觸地期較短。研究結果還顯示，患者在應用ARGO站立時穩(wěn)定性較好，手杖對地面壓力低，T4—T9水平損傷的患者應用ARGO行走時氧耗明顯降低。

　　三、Walkabout

　　1．結構特點：walkabout由兩部分組成：（1）互動式鉸鏈裝置，它是walkabout的關鍵部分，通過運用重力勢能提供交替邁步的動力；（2）膝踝足矯形器（KAFO）：KAFO用于支撐雙腿，為支撐站立平衡提供必要保證，必須根據病人實際腿型定做。Walkabout最具有特色的是互動式鉸鏈裝置，安放在會陰部區(qū)下方，連接雙側KAFO的內側支條，只允許下肢在矢狀面運動，在行走過程中有效避免了雙下肢間的磕、碰、纏現象。

　　2．作用原理：walkabout類似于鐘擺工作原理，當患者重心轉移時利用裝在大腿矯形器雙側的互動鉸鏈（鉸鏈的移動中心）裝置作用，實現癱瘓肢體的被動前后移動。當患者的軀干將重心向左側傾斜，右下肢在walkabout的帶動下離開地面，然后重心前移使懸空的右下肢在重心的作用下依靠互動式鉸鏈裝置跟著重心前移并在慣性的作用下向前擺腿，完成邁出右腿的動作。

　　四、IRGO

　　1．結構特點：其特點在于用連接兩側髖關節(jié)的連桿裝置代替RGO的雙鋼來起到助動功能。這種連桿裝置的設計要比RGO耐用。另外，IRGO的髖關節(jié)有一特殊結構，可以使矯形器的大腿部分能快速拆離，可便于脊髓損傷患者導尿的穿戴IRGO。為了便于患者穿戴，IRGO的AFO部分通常做成外置式。

　　2．作用原理：籍由交替連動兩側的髖關節(jié)，彎曲一側的髖關節(jié)會使得另一側的髖關節(jié)做伸展動作。

　　脊髓損傷患者裝配步行矯形器前后訓練要點

　　1．站立訓練：在站立床的輔助下進行2次/d，1-2h/次，以增加心肺適應能力和促進下肢血液循環(huán)，對長期臥床的病人，此項訓練尤其重要，可防止體位性低血壓。

　　2．被動關節(jié)活動度訓練：治療師幫助患者進行髖關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)等被動關節(jié)活動度練習，尤其要重視被動伸髖訓練。

　　3．上肢肌力訓練：利用啞鈴和沙袋進行三角肌、肱二頭肌、肱三頭肌、背闊肌等肌肉的抗阻訓練，4次/d，15-25/次，以增強上肢肌肉力量。

　　4．平衡、轉移訓練：在治療師的指導下進行翻身起坐、長腿坐位平衡訓練及坐位平衡、轉移訓練。根據患者的個體差異制定運動處方，一般依據鍛煉時患者的心率及次日患者的疲勞恢復情況進行運動處方的調整。

　　5．佩帶截癱步行器進行站立及步行訓練，及時糾正病人不正確的姿勢，穿戴截癱步行器的最初1-7天應進行截癱步行器的調整，使之在無拐杖支撐下能平穩(wěn)站立，在進行站立平衡訓練、步態(tài)訓練后，患者能逐步在拐杖的輔助下安全行走，當患者對步行器適應以后，可逐步進行對步行器的穿脫訓練，穿脫步行器對患者的坐位平衡、腰腹肌力量及動作的協(xié)調性要求較高，多數患者需經過一段時間的練習才能自行穿脫。

　　脊髓損傷患者使用步行矯形器的條件

　　1．患者心理狀況：嚴重的抑郁和焦慮，悲觀失望都是使用步行矯形器的不利因素。良好的心理素質、積極的恢復欲望、明確康復目標、主動配合相關訓練，是患者成功裝配步行矯形器的關鍵。

　　2．脊髓損傷水平：截癱步行器的應用還要根據SCI(spinalcordinjury，SCI)的損傷水平，胸腰段完全性脊髓損傷，由于臀大肌、髂腰肌均無功能，無法控制骨盆，軀干不能直立，對這類患者可使用RGO、ARGO、IRGO或walkabout可幫助患者作功能性步行，至于步行矯形器應用平面不同的文獻均有不同的報道，如walkabout有應用于T10以下的有應于T9以下的也有應用于T8-T12的，RGO、ARGO有應用于T4以下的有應用于T6-L1也有應用于T1-L1平面的報道，亦有C6A型脊髓損傷患者成功應用RGO達到治療性步行的報道，雖然對于RGO、ARGO應用平面眾說紛紜，但T6以上的高位胸髓損傷患者應慎重必須結合患者的年齡、體型、上肢的力量、軀干的控制能力及腹肌的力量等因素綜合考慮。

　　3．脊柱穩(wěn)定性：脊柱穩(wěn)定性是應用步行矯形器的關鍵，創(chuàng)傷后脊柱的穩(wěn)定受到破壞，外科固定和復位是必須的。使用之前需要進行影像學和脊柱穩(wěn)定性評定，必要時要增加相應的外固定。

　　4．患者的身體素質：應用步行矯形器步行比正常人消耗的體力大，患者應有較好的臂力、心肺功能、體重適當、平衡及獨立床-椅轉移、下肢沒有明顯的畸形和攣縮。

　　5．脊髓損傷使用步行矯形器禁忌證及慎用者：年老、體弱、嚴重關節(jié)屈曲攣縮，嚴重褥瘡、髖關節(jié)脫位、上肢肌力受限者，心肺功能不全或伴有其它嚴重器質性病變的截癱患者。